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伺服电机中低惯量和高惯量有什么差异-

责任编辑:阜新干式变压器生产厂家  发布时间:2020-01-06   点击数:155

  低惯量是指电机相对平坦而长,主轴惯量小,当电机做高频重复运动时,惯量小,发热小。因此,低惯量电机适用于高频往复运动。但一般扭矩相对较小。大惯量伺服电机相对较厚,转矩较大,适用于大转矩但不能快速往复运动的场合。因为高速运动要停止,驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这种大惯性,热量很大。

  惯性是衡量绕轴转动的刚体的惯性,转动惯量是表示刚体惯性的物理量。它与刚体的质量和质量相对于转轴的分布有关。刚体是指在理想状态下不会发生变化的物体。它也是伺服电机在选择时遇到电机惯性的一个重要指标。它是指伺服电机转子本身的惯性,它对电机的加减速非常重要。如果惯性不能很好地匹配,电机的动作就会非常不稳定。

  一般来说,小惯量电机具有制动性能好、起停响应快、高速互易性好等特点,适用于轻载高速定位机构等场合。中、大惯性电机适用于大负荷、高稳定性要求的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业。

  如果负载比较大或加速度特性比较大,选择惯性较小的电机,则电机轴可能损坏过大。选择应根据负载大小、加速度大小等因素。一般选择手册上有相关的能量计算公式。

  伺服电动机执行机构的***优响应控制值为负载惯性与电机转子惯性之比,其***大值不能超过五倍。通过机械传动的设计,可以产生负载。

  转动惯量与转子惯量之比接近或小于1。当负载惯量真的很大,机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于5倍时,可以使用转子惯量较大的电机,即所谓的大惯量电机。为了达到一定的响应,驱动器的容量必须较大,才能实现电机在大惯量情况下的一定响应。

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